| 2024 |
Machine Learning for LEO and MEO Satellite Orbit Prediction |
Selvan, Kannan; Siemuri, Akpojoto; Prol, Fabricio S.; Välisuo, Petri; Kuusniemi, Heidi |
| 2024 |
Optimal Robust Positioning Using Factor Graph |
Siemuri, Akpojoto; Ahmadi, Elham; Elsanhoury, Mahmoud; Selvan, Kannan; Välisuo, Petri; Kuusniemi, Heidi; Elmusrati, Mohammed S. |
| 2023 |
Seamless navigation for indoor-outdoor positioning using GNSS-aided UWB/WiFi/IMU system |
Siemuri, Akpojoto; Elsanhoury, Mahmoud; Selvan, Kannan; Välisuo, Petri; Kuusniemi, Heidi; Elmusrati, Mohammed S. |
| 2023 |
Indoor Asset Tracking in Dense Industrial Environments Using Low-cost Wireless Technologies |
Elsanhoury, Mahmoud; Nieminen, Jyri; Välisuo, Petri; Siemuri, Akpojoto; Koljonen, Janne; Elmusrati, Mohammed; Kuusniemi, Heidi |
| 2023 |
Precise Indoor Positioning System for Mobile Robots via Smoothed UWB/IMU Sensor Fusion |
Elsanhoury, Mahmoud; Nieminen, Jyri; Välisuo, Petri; Siemuri, Akpojoto; Koljonen, Janne; Elmusrati, Mohammed; Kuusniemi, Heidi |
