Copyright (c) 2004-2020 text & photos: Jarmo T. Alander all rights reserved
lipas.uwasa.fi/~TAU/AUTO2040:
AUTO2040 MEKATRONIIKKA /MECHATRONICS
5 op / 5 cu
Vastuuopettaja / Course contact teacher: Jarmo Alander
Assistentti / Course assistant: N.N.
Onko järkee vai ei:
Toinen puhuu moposta toinen AUTOmaatiosta. (suom. sananlasku)
Lukujärjestys / timetable
Tarkemmat tiedot (päivitykset) kurssien ajoista yms löytyvät /
More information (updated) about the courses:
Asio Lukkarista/ from Asio Lukkari.
LINKKI AUTOallakkaan
link↗
Lyhyesti / briefly
Oletko kiinnostunut mekaniikan ja elektroniikan yhdistämisestä?
Kurssi AUTO2040 Mekatroniikka käsittelee mekaniikan ja mekanismien perusteita sekä
mekaanisten laitteiden ohjaamisesta elektroniikalla.
Kurssia suositellaan kaikille tietokoneista, automaatiosta, elektroniikasta ja tietotekniikasta kiinnostuneille.
Kurssi sopii erityisen hyvin täydentämään
automaation ja tietotekniikan opintoja.
Myös signaalien käsittelyn ja säädön opintojen täydentäjäksi kurssi sopii hyvin.
Kurssi on johdantona kurssille AUTO3190 Robotiikka.
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa:
- selittää tärkeimmät mekatroniikan komponentit ja niiden toiminnan
- selittää tärkeimmät mekatroniikan sovellukset
- hallita mekanismien liikkeitä homogeenisten koordinaatistojen avulla
- suunnitella, toteuttaa, testata ja raportoida yksinkertaisen mekatronisen sovelluksen
/
Are you interested in joining mechanical engineering and electronics?
This course AUTO2040 Mechatronics is then just for you to learn to how
control mechanical devices using modern digital electronics.
This course is recommed for everyone interested in
computers, computing, automation, and electronics.
This course is ideal for complementing the studies of automation and computer science, digital signal processing and control.
This course is also an introduction to the course AUTO3190 Robotics.
Learning outcome
After having passed this course, the student is able to:
- explain the most important mechatronics components and their functions
- explain the most important mechatronics applications
- analyse movements of mechnisms using homogenous coordinates
- design, implement, test and report a simple mechatronics application
Esitiedot / Preliminary courses
Ohjelmointitaito, lineaarialgebran perusteet
Basic programming skills and basics of linear algebra.
Tentti / Examination
AUTO-kursseihin kuuluu pääsääntöisesti kaksi osaa / As a rule, there are two parts to pass an AUTO course:
- Tentti / Examination
- Harjoitustyö / Laboratory work
Ylimääräisiä tenttejä voi pyytää opettajalta /
Extra exams can be applied from the teacher of the course:
AUTOtentti sivun avulla / by webpage.
Oppikirjat / Text books
Oppikirjana (luentojen runkona) M. Airila, Mekatroniikka, Otakustantamo,
There are also some English book that can be used such as
Bolton, Mechatronics.
Luennot (kalvot) / Lectures (slides)
link↗
: Here 0000Avain.txt
Sisältö/ Contents
Laskuharjoitukset / Exercises
Webistä vanhat laskuharjoitustehtävät löytyvät hakemistosta ftp://ftp.uwasa.fi/cs/AUTO/AUTO2040/ pdf-tiedostoina harj*.pdf (vanhoja myös/tai .ps tiedostoina):
Uudet laskuharjoitukset osoitteesta http://lipas.uwasa.fi/~TAU/AUTO2040/harj/ (alla). Syksy / Fall 2016:
Harjoitus /Exercise 1: harj16-1.pdf
Harjoitus /Exercise 2: harj16-2.pdf
Soon available:
Harjoitus /Exercise 3: harj16-3.pdf
Harjoitus /Exercise 4: harj16-4.pdf
Harjoitus /Exercise 5: harj16-5.pdf
Harjoitus /Exercise 6: harj16-6.pdf
Harjoitus /Exercise 7: harj16-7.pdf
Harjoitus /Exercise 8: harj16-8.pdf
Harjoitus /Exercise 9: harj16-9.pdf
Vanhoja laskuharjoituksia / Old exercises
Syksy / Fall 2015:
Harjoitus /Exercise 1: harj15-1.pdf
Harjoitus /Exercise 2: harj15-2.pdf
Harjoitus /Exercise 3: harj15-3.pdf
Harjoitus /Exercise 4: harj15-4.pdf
Harjoitus /Exercise 5: harj15-5.pdf
Harjoitus /Exercise 6: harj15-6.pdf
Harjoitus /Exercise 7: harj15-7.pdf
Harjoitus /Exercise 8: harj15-8.pdf
Soon available:
Harjoitus /Exercise 9: harj15-9.pdf
Syksy / Fall 2014:
Harjoitus /Exercise 1: harj14-1.pdf
Harjoitus /Exercise 2: harj14-2.pdf
Harjoitus /Exercise 3: harj14-3.pdf
Harjoitus /Exercise 4: harj14-4.pdf
Harjoitus /Exercise 5: harj14-5.pdf
Harjoitus /Exercise 6: harj14-6.pdf
Harjoitus /Exercise 7: harj14-7.pdf
Harjoitus /Exercise 8: harj14-8.pdf
Harjoitus /Exercise 9: harj14-9.pdf
Syksy / Fall 2013:
Harjoitus /Exercise 1: harj13-1.pdf
Harjoitus /Exercise 2: harj13-2.pdf
Harjoitus /Exercise 3: harj13-3.pdf
Harjoitus /Exercise 4: harj13-4.pdf
Harjoitus /Exercise 5: harj13-5.pdf
Harjoitus /Exercise 6: harj13-6.pdf
Harjoitus /Exercise 7: harj13-7.pdf
Harjoitus /Exercise 8: harj13-8.pdf
Harjoitus /Exercise 9: harj13-9.pdf
Kevät / Spring 2012:
Harjoitus /Exercise 1: harj12-1.pdf
Harjoitus /Exercise 2: harj12-2.pdf
Harjoitus /Exercise 3: harj12-3.pdf
Harjoitus /Exercise 4: harj12-4.pdf
Harjoitus /Exercise 5: harj12-5.pdf
Harjoitus /Exercise 6: harj12-6.pdf
Harjoitus /Exercise 7: harj12-7.pdf
Harjoitus /Exercise 8: harj12-8.pdf
Syksy/Fall 2010:
Harjoitus /Exercise 1: harj10-1.pdf
Harjoitus /Exercise 2: harj10-2.pdf
Harjoitus /Exercise 3: harj10-3.pdf
Harjoitus /Exercise 4-5: harj10-4-5.pdf
Harjoitus /Exercise 6: harj10-6.pdf
Harjoitus /Exercise 7: harj10-7.pdf
Harjoitus /Exercise 8: harj10-8.pdf
Harjoitus /Exercise 9: harj10-9.pdf
Syksy/Fall 2008:
Harjoitus /Exercise 1-2: harj08-1-2.pdf
Harjoitus /Exercise 3-4: harj08-3-4.pdf
Harjoitus /Exercise 5-6: harj08-5-6.pdf
Harjoitustyö / Lab work
Yleisesti harjoitustöiden tehtävänä on mm.
- antaa opiskelijoille mahdollisuus soveltaa teoriaa käytäntöön ja
siten syventää oppimista
- harjoituttaa itsenäisempään työskentelyyn kuin tenttiin lukeminen on
- antaa mahdollisuuden omien ideoiden toteuttamiseen
eli kaikkiaan valmentamaan suunnittelun ja tuotekehityksen tehtäviin.
Käytännössä AUTOmaation harjoitustyöt tehdään ns. problem based learning (PBL)
-menetelmällä eli niissä opitaan käytännön tehtäviä ratkomalla luentoja
syvällisemmin perustaitoja.
Oulun yliopisto: PBL
/
In general the purpose of laboratory work includes, but is not limited to
- give the student the opportunity to apply theory and thus deepen learning
- give the student more freedom than the exam
- give the student the opportunity to develop his/her own ideas
i.e. to prepare the student for product design and development work.
In practise the labworks of AUTOmation are done by the famous problem based learning (PBL)
approach, which gives the student an excellent opportunity to learn basic skills by doing.
Wikipedia: PBL
Harjoitustyöaiheita / Lab work topics
Lähialueiden kursseja / related courses
Seuraavassa listaa kursseista, jotka ovat jotenkin "sukua" tälle kurssille.
/
Next a list of courses that are somehow linked to the topic of this course.
AUTOkurssit / AUTO courses:
Muiden oppiaineiden suositeltavia kursseja:
Recommended courses from other subjects:
Mitä hel... / What FAQ?
Aktiviteetteja / activities
Links
Tulevaisuus / Future
Kiitokset / acknowledgements
Olli Kanniainen for scanning Mellberg.